Navegación Nicolás Copérnico (1473-1543), astrónomo polaco, sustituyó el sistema de Ptolomeo por otro más ordenado y coherente basado en el movimiento de los planetas alrededor del Sol, y protagonizó la revolución astronómica con la que se inicia la ciencia moderna. Su descripción de la estructura del universo tiene tres objetivos:
Para ello, Copérnico parte de dos principios nuevos:
La explicación geométrica del movimiento de la Tierra y los planetas está recogida en su libro De revolutionibus (1530) en el que quedaba sistematizado, en términos de racionalidad geométrica, el orden con que Dios había dispuesto el universo.
Copérnico tuvo que enfrentarse a dos objeciones:
Para responder a la primera recurre a la teoría de la acomodación (Dios se acomoda a todo aquello ajeno a la salvación del hombre), y con relación a la segunda sostuvo que el movimiento circular de la Tierra era natural y basado en el principio geométrico de que toda esfera se mueve espontáneamente en círculo.
El universo está formado por una reiteración de infinitos sistemas (synodus ex mundis) solares o planetarios separados por un espacio lleno de éter. Las estrellas o soles se necesitan mutuamente y forman una estructura en equilibrio. Los planetas precisan de la luz y el calor del Sol para moverse en rotación y traslación en torno a él. Las estrellas o soles necesitan, para regenerar su fuego, la humedad que despiden los planetas. Esta representación del funcionamiento del sistema planetario tiene un carácter vitalista al convertir los astros y cuerpos en movimiento en seres vivos con un principio interno de movimiento.
El universo para Bruno es infinito, homogéneo y necesario:
Gracias a su capacidad matemática, Kepler completa la revolución astronómica de Copérnico liberando a la astronomía de los residuos geocéntricos. La promulgación de sus tres leyes marca un hito en la historia del pensamiento científico y se pueden considerar modernas en sentido estricto. Son precisas, verificables, están expresadas en lenguaje matemático y dan cuenta de las relaciones universales que gobiernan los fenómenos individuales. Las leyes de Kepler son:
Representación gráfica de la segunda ley de Kepler; A1 es igual a A2; por lo tanto, el planeta tardará el mismo tiempo en ir de P1 a P2 que en ir de P3 a P4
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