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Peso y masa de un cuerpo
Visor de contenido web Noción extendida de peso
El peso sigue siempre la vertical desde el centro de gravedad del cuerpo.
La balanza es el instrumento clásico de medida de las masas de los cuerpos. El modelo tradicional de balanza cuenta con dos platillos y un fiel que se desplaza sobre una escala graduada, y la medida se basa en la comparación con cuerpos de masa conocida (las pesas).
En su acepción más general, el concepto de peso se usa también para la fuerza gravitatoria de atracción que ejercen la Luna o los planetas sobre los cuerpos de su superficie. En la Luna, los cuerpos pesan una sexta parte menos que en la Tierra, al ser mucho menor la masa del satélite.