Newton-en dinamikaren legea
Inertziaren legea
Mekanikaren lehenengo legeak, inertziaren legea deiturikoak, zera baieztatzen du: isolaturik dagoen gorputza, hau da, kanpoko indarren mende ez dagoen gorputza, modu zehaztugabean egon daiteke geldi edo mugimendu egoeran.
Dinamikaren oinarrizko legea
Newton-ek proposatutako bigarren legea dinamikaren oinarrizko printzipioa da. Lege horrek baieztatzen duen arabera, partikula material batek jasandako azelerazioak partikula horren gainean egindako indarraren norabide eta noranzko bera izango du, eta bi bektore horien (indarra eta azelerazioa) moduluen arteko zatidura partikularen ezaugarri konstantea da:
ml konstante horrek inertzia-masa izena hartze du. Forma bektorialean, honela adierazten da Newton-en bigarren legea:

Inertzia-masa eta grabitate-masa
Newton-ek mekanikaren inguruan egindako lanak Galileo Galileik aurretik egindako esperimentuetan oinarritu ziren. Zientzialari italiarrak pisuen erorketa aztertu zuen eta gorputz materialak lurreko gainazalerantz modu librean erortzen direnean guztiak azelerazio eta abiadura berarekin mugitzen direla ondorioztatu zuen.
Gorputzak Lurraren gainazalera bultzatzen dituen indarra pisua da eta gorputz horrek eragiten duen azelerazioa grabitatea da. Bi magnitude horiek ondoko adierazpenak erlazionatzen ditu:
Grabitatearen azelerazioa
Masen baliokidetasun printzipiotik eta Newton-en grabitazio unibertsalaren legetik (21. gaia ikusi) grabitatearen azelerazioaren balioa zehaztu daiteke ondoko formularen bitartez:

G = 6,67 · 10-11 N m2 kg-2da, grabitazio unibertsalaren konstantea,

Galileoren erlatibitatearen printzipioa
Dinamikaren funtsezko legea modu berean adierazten da sistema inertzial guztietan. Postulatu horren izena Galileoren Erlatibitate-printzipioa da. Inertzialak ez diren sistemetan sistemari erasaten dieten elkarrekintzek hartzen dute parte. Eragile horiek inertziazko indarrak dira. Kasu horretan, Newton-en bigarren legea zuzendu eta horrela adieraziko da:

inertziazko indarraren ondoriozko osagaia da.
Indar tangentziala eta zentripetua
Newton-en bigarren legearen aplikazio praktikoa asko sinplifikatzen da indarrak bi osagaitan banatzen badira:
- Indar tangentzial deritzan desplazamendu-abiadura daukan lerrokidea.
- Indar zentripetua deritzan desplazamenduarekiko perpendikularra.
Indar baten osagai tangentzial eta zentripetua.
Mugimendu zuzenetan, osagai arrunta edo zentripetua hutsa da. Aitzitik, desplazamendu lerromakurretan balio adierazgarria du.
Mugimendu zirkularretan indar zentripeturik ez balego, mugigarriak mugimendu zuzenerako joera edukiko luke. Indar zentripetuaren eraginez «erortzen» da mugigarria ibilbidearen erdira.
Isaac Newton
Isaac Newton ingelesak (1642-1727) mekanikari, grabitazio unibertsalari, optikari eta fluidoen dinamikari buruzko printzipio eta lege iraultzaile ugari laburbildu zituen bere tratatuetan.
Masa eta indarraren unitateak
Masa Sistema Internazionaleko (SI) oinarrizko magnitudeetako bat da; sistema horretako bere unitatea kilogramoa da (kg sinboloa). Ordea, indarra Sistema Internazionalean newtonetan neurtzen den unitate eratorria da (N sinboloa). Hortaz, 1 N = 1 kg · 1 m/s2 da. Normalean erabiltzen diren beste indar unitate batzuk dina (CGS sisteman 1 dina = 10-5 N da) eta kiloponda edo kilogramo-indarra (kp sinboloa, 1 kp = 9,81 N izanik) dira.
Erorketa librea
Erorketa librea gorputz bat bere pisuak bultzatuta altuera jakin batetik lurrera erortzen den mugimendua da. Mugimendu horretan eragiten duten indarra pisua P da, eta une horretan dagoen azelerazioa grabitatea da, g = 9,81 m/s2. Sortzen den desplazamendua modu uniformean desplazatutako mugimendua da.
Sistema inertzialak
Newton-en legeak erreferentziazko sistema inertzialetan bakarrik dira baliagarriak, hau da, azeleraziorik gabeko sistemetan. Errealitatean, sistema horiek ez dira existitzen, izan ere, gorputz guztiek dituzte indarrak eta azeleraziodun mugimenduak. Hortaz, sistema inertzial gisa erabili ohi den Lurrak Eguzkiaren inguruan orbitatzen du, baina horretaz gain, Eguzki Sistemari eta Esne Bideari laguntzen die horien desplazamendu kosmikoetan.
