El escenario histórico de la Prehistoria es la era cuaternaria, caracterizada por la sucesión de largos periodos fríos o glaciaciones, separados por periodos interglaciales. Hubo cuatro glaciaciones:

Günz: (hasta -550.000).
Mindel: (-476.000 a -435.000).
Riss: (-230.000 a -187.000).
Würm: (-115.000 a 72.000).