El antecedente de una proposición relativa se elide cuando el contexto o la situación permite que pueda restituirse, pero no se suprime:
Me quedo con la [camisa] que está en el escaparate.

Ciertos relativos que exigen antecedentes con significados determinados aparecen también sin antecedente, que está implicado por el propio relativo:
[¬persona] Quienes aparecen en la lista, deben presentarse al examen. El coche sigue [¬lugar] donde lo dejamos.